Pseudo inverse

偽矩陣

當線性系統沒有解的時候， A^-1 不存在時。

可以用來得到近似解(squre erro)。

$$ A \in \mathbb{K}^{m \times n} \\ AA^+A = A , A^+ \in \mathbb{K}^{n \times m} \\ AA^+ = I $$